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http://hdl.handle.net/10071/28812
Author(s): | Marcos, J. S. Dias, J. M. S. Lopes, A. C. |
Editor: | Lopes, A. |
Date: | 2021 |
Title: | Sistema de orientação para o interior de edifícios: Solução visual de localização |
Book title/volume: | 13º Encontro Português de Computação Gráfica |
Pages: | 155 - 160 |
Event title: | 13º Encontro Português de Computação Gráfica |
Reference: | Marcos, J. S., Dias, J. M. S., & Lopes, A. C. (2021). Sistema de orientação para o interior de edifícios: Solução visual de localização. In A. Lopes (Ed.), 13º Encontro Português de Computação Gráfica (pp. 155-160. The Eurographics Association. https://doi.org/10.2312/pt.20051457 |
ISBN: | 978-3-03868-164-9 |
DOI (Digital Object Identifier): | 10.2312/pt.20051457 |
Keywords: | Realidade aumentada Computação móvel PDA Localização visual Marcas visuais Dijkstra AR toolkit |
Abstract: | Neste artigo apresentamos um sistema para computação móvel em cenários interiores, baseado em PDA, que consegue resolver com técnicas de visão por computador, a localização do utilizador e possibilita a sua orientação dentro de um edifício através de marcas dispostas em locais estratégicos, previamente identificados. As marcas, capturadas com a câmara de vídeo integrada no PDA, são conhecidas pelo sistema, que tendo identificado o local, faz aparecer no ecrã uma seta virtual com a direcção do caminho que se deve seguir, para chegar da forma mais rápida ao destino inicialmente seleccionado. É utilizada a biblioteca de Realidade Aumentada 'ARToolkit' adaptada à plataforma PocketPC, para as operações de reconhecimento de marcas e cálculo da pose da câmara real relativamente à marca. Para o desenho 3D é usada a biblioteca opensource 'Klimt'. O sistema é apresentado nos seus componentes principais, com ênfase no algoritmo de descoberta do caminho mais curto de Dijkstra e na disponibilização de Realidade Aumentada em ambiente de computação móvel com escassos recursos computacionais e com reutilização de marcas de visuais. |
Peerreviewed: | yes |
Access type: | Open Access |
Appears in Collections: | ISTAR-CRN - Comunicações a conferências nacionais |
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