1. Repositório do Iscte – Instituto Universitário de Lisboa

Percorrer por autor Christensen, A. L.

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2012Adaptation of robot behaviour through online evolution and neuromodulated learningSilva, F.; Urbano, P.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2016Application of swarm robotics systems to marine environmental monitoringDuarte, M.; Gomes, J.; Costa, V.; Rodrigues, T.; Silva, F.; Oliveira, S.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2018An approach to evolve and exploit repertoires of general robot behavioursGomes, J.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2014Avoiding convergence in cooperative coevolution with novelty searchMariano, P.; Christensen, A. L.; Gomes, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2016Cooperative coevolution of control for a real multirobot systemGomes, J.; Duarte, M.; Mariano, P.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2015Cooperative coevolution of morphologically heterogeneous robotsGomes, J.; Mariano, P.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2015Cooperative coevolution of partially heterogeneous multiagent systemsGomes, J.; Mariano, P.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2016Design and development of an inexpensive aquatic swarm robotics systemCosta, V.; Duarte, M.; Rodrigues, T.; Oliveira, S.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2015Design of communication and control for swarms of aquatic surface dronesChristensen, A. L.; Duarte, M.; Postolache, O.; Sargento, S.; Oliveira, M.J.; Santana, P.; Nunes, L.; Velez, F.; Oliveira, S. M.; Sebastião, P.; Costa, V.; Rodrigues, T.; Silva, F.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2015Devising effective novelty search algorithms: A comprehensive empirical studyGomes, J.; Mariano, P.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2012Environment classification in multiagent systems inspired by the adaptive immune systemTarapore, D.; Christensen, A. L.; Lima, P. U.; Carneiro, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2016Evolution of collective behaviors for a real swarm of aquatic surface robotsDuarte, M.; Costa, V.; Gomes, J.; Rodrigues, T.; Silva, F.; Oliveira, S.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2015Evolution of hybrid robotic controllers for complex tasksDuarte, M.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2013Evolution of swarm robotics systems with novelty searchGomes, J.; Urbano, P.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2017Evolutionary online behaviour learning and adaptation in real robotsSilva, F.; Correia, L.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2016Evolutionary RoboticsSilva, F.; Correia, L.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2016Evolving controllers for robots with multimodal locomotionRamos, R.; Duarte, M.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2019Evolving flocking in embodied agents based on local and global application of Reynolds’ rulesRamos, R. P:; Oliveira, S. M.; Vieira, S. M.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2011An experiment in mixing evolving and preprogrammed robotsOliveira, S.; Nunes, L.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Restrito
2017Generic, scalable and decentralized fault detection for robot swarmsTarapore, D.; Christensen, A. L.; Timmis, J.ArtigoAcesso Aberto
2015Genome variations: Effects on the robustness of neuroevolved control for swarm robotics systemsRomano, P.; Nunes, L.; Christensen, A. L.; Duarte, M.; Oliveira, S.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2014JBotEvolver: A versatile simulation platform for evolutionary roboticsDuarte, M.; Silva, F.; Rodrigues, T.; Oliveira, S.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2017Mergeable nervous systems for robotsMathews, N.; Christensen, A. L.; O’Grady, R.; Mondada, F.; Dorigo, M.ArtigoAcesso Aberto
2014Novelty search in competitive coevolutionMariano, P.; Christensen, A. L.; Gomes, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2017Novelty-driven cooperative coevolutionGomes, J.; Mariano, P.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2015odNEAT: an algorithm for decentralised online evolution of robotic controllersSilva, F.; Urbano, P.; Correia, L.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
2012OdNEAT: An algorithm for distributed online, onboard evolution of robot behavioursSilva, F.; Urbano, P.; Oliveira, S.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2016Online hyper-evolution of controllers in multirobot systemsSilva, F.; Correia, L.; Christensen, A. L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2016Open issues in evolutionary roboticsSilva, F.; Duarte, M.; Correia, L.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Embargado
2016OpenSwarm: An event-driven embedded operating system for miniature robotsTrenkwalder, S. M.; Lopes, Y. K.; Kolling, A.; Christensen, A. L.; Prodan, R; Gross, R.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2013Parallel formation of differently sized groups in a robotic swarmPinciroli, C.; O'Grady, R.; Christensen, A. L.; Biratti, M.; Dorigo, M.ArtigoAcesso Aberto
2015Spatially targeted communication in decentralized multirobot systemsMathews, N.; Valentini, G.; Christensen, A. L.; O'Grady, R.; Brutschy, A.; Dorigo, M.ArtigoAcesso Aberto
2019Supervised morphogenesis: exploiting morphological flexibility of self-assembling multirobot systems through cooperation with aerial robotsMathews, N.; Christensen, A. L.; Stranieri, A.; Scheidler, A.; Dorigo, M.ArtigoAcesso Aberto
2015To err is robotic, to tolerate immunological: fault detection in multirobot systemsTarapore, D.; Lima, P.; Carneiro, J.; Christensen, A. L.ArtigoAcesso Aberto
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