Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10071/14018
Autoria: Pinciroli, C.
O'Grady, R.
Christensen, A. L.
Biratti, M.
Dorigo, M.
Data: 2013
Título próprio: Parallel formation of differently sized groups in a robotic swarm
Volume: 52
Número: 3
Paginação: 213 - 226
ISSN: 0453-4662
Resumo: Swarm robotics is a branch of collective robotics focused on the study of relatively large groups of robots with limited sensing and communication capabilities. One of the main benefits of such systems is their potential for parallelism. To achieve parallelism in real-world scenarios, it is important to be able to split the swarm into appropriately sized groups for different concurrent tasks.
Arbitragem científica: yes
Acesso: Acesso Aberto
Aparece nas coleções:CTI-RI - Artigos em revistas científicas internacionais com arbitragem científica

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