Remote GNSS server station

Abstract

The GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)isanumbrellatermencompassing varioussatellitenavigationsystemsthatprovidegeospatialpositioningwithglobalcover- age. ThisthesispresentsthedevelopmentofaremoteGNSSmonitoringplatformutilizing the U-BloxEVK-M8TGNSSreceiverconnectedtoaRaspberryPi.TheRaspberryPi, equippedwithinternetconnectivity,ensuresremoteaccessforauthorizeduserswhilealso providinglocalstorageformonitoringandanalyzingpreviouslyreceiveddata. The softwareforthisplatformwasbuiltfromscratch,withparticularattentionto data retrievalandparsingprotocols.Thisensuresthatthedataisaccuratelydisplayedto the user,eitherthroughtextfilesoraninterfacethataccessesthedatabase.Theplatform providesasolidbaselineforscalabilityandadaptabilityifthereisaneedtoaddmore features inthefuture. The motivationbehindthisdevelopmentistoprovideareliableandaccessiblemeansof GNSS datamonitoringandanalysisstationedattheISCTEcampus,whichcanbeapplied in variousfieldssuchasprecisepositioning,timesynchronization,andvelocitytracking. Significantchallenges,suchasdistinguishingUBXmessagesfromotherdataandensuring accurate dataparsing,wereaddressedthroughmeticulousstudyandimplementationof the UBXprotocol.Futureworkcouldinvolveexpandingtheplatform’scapabilitiesto handle additionalGNSSmessagetypesandintegratingmoreadvanceddatavisualization tools.

O SistemaGlobaldeNavega¸c˜aoporSat´elite(GNSS)´eumtermoabrangentequeen- globa v´ariossistemasdenavega¸c˜aoporsat´elitequefornecemposicionamentogeoespacial com coberturaglobal.Estateseapresentaodesenvolvimentodeumaplataformademon- itoriza¸c˜aoremotadeGNSSutilizandoorecetorGNSSU-BloxEVK-M8Tconectadoaum RaspberryPi.ORaspberryPi,equipadocomconectividade`ainternet,garanteacesso remoto parautilizadoresautorizados,aomesmotempoquefornecearmazenamentolocal para monitoriza¸c˜aoean´alisededadospreviamenterecebidos. O softwareparaestaplataformafoiconstru´ıdoderaiz,comespecialaten¸c˜aoaos protocolosderecupera¸c˜aoean´alisededados.Istogarantequeosdadoss˜aoexibidoscom precis˜aoaoutilizador,sejaatrav´esdeficheirosdetextooudeumainterfacequeacede`a base dedados.Aplataformaforneceumabases´olidaparaescalabilidadeeadaptabilidade caso hajanecessidadedeadicionarmaisfuncionalidadesnofuturo. A motiva¸c˜aopordetr´asdestedesenvolvimento´efornecerummeiofi´aveleacess´ıvel de monitoriza¸c˜aoean´alisededadosGNSSestacionadonocampusdoISCTE,quepode ser aplicadoemv´arias´areas,comoposicionamentopreciso,sincroniza¸c˜aodetempoe monitoriza¸c˜aodevelocidade.Desafiossignificativos,comodistinguirmensagensUBX de outrosdadosegarantiraan´aliseprecisadosdados,foramabordadosatrav´esdeum estudo meticulosoeimplementa¸c˜aodoprotocoloUBX.Trabalhosfuturospodemenvolver a expans˜aodascapacidadesdaplataformaparalidarcomtiposadicionaisdemensagens GNSS eaintegra¸c˜aodeferramentasdevisualiza¸c˜aodedadosmaisavan¸cadas.