Palsy Thera Sense: sistema de reabilitação sensorizada para crianças com paralisia cerebral

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema multi-sensorizado designado por "Palsy Thera Sense", o qual é composto por uma plataforma inteligente de força e uma aplicação web que fornece análise dos dados obtidos durante as sessões de fisioterapia para crianças com paralisia cerebral. O sistema permite fazer a monitorização de habilidades motoras das crianças e fornece métricas que podem ser usadas mais tarde para monitorização do quadro patológico, a evolução das capacidades motoras durante as sessões de fisioterapia e, inclusive, fornecer apoio num diagnóstico mais adequado e eficaz. Esta interface é baseada num sistema de medição de forças distribuídas caracterizado por quatro células de carga. Os sinais são obtidos durante a realização de um conjunto de exercícios que permitem a análise do equilíbrio estático e dinâmico. O paciente realiza-os sobre a superfície da plataforma de força e são aplicados alguns procedimentos nos sinais de saída até que estes sejam transmitidos para uma plataforma computacional onde se encontra o servidor. Assim os dados são gravados, associados a um paciente e a uma sessão fisioterapêutica, de modo a posteriormente serem consultados e analisados através de cálculos de métricas. Estes testes podem ser realizados durante diferentes atividades, como por exemplo, numa sessão de um jogo com tecnologia "Kinect", "Playstation Move" ou Wii. A principal função deste sistema é oferecer suporte aos fisioterapeutas durante o processo de reabilitação da paralisia cerebral possibilitando uma avaliação mais objetiva dos diferentes quadros patológicos dos pacientes.

This work presents the development of a multi-sensing system named Palsy Thera Sense, which consists in an intelligent force platform and a web application that provides analysis of data obtained during the sessions for children with cerebral palsy. It allows the monitoring of children's motor skills and provides metrics that can be used later for the monitoring of the pathological picture and a more appropriate and effective diagnosis. This interface is based on a measurement system of distributed forces characterized by four load cells. The signals are obtained from a set of exercises that allow analysis of static and dynamic balance. The patient performs the exercises under the surface of the platform and some procedures are applied in the output signals, then it is transmitted to a computational platform where the server is allocated. The collected data is stored in a database, associated with a patient and a physiotherapy session, in order to later be consulted and analyzed through metric calculated for this purpose. These tests can be performed during different activities as for example, in a session of a game with Kinect, Playstation Move or Wii. The main function of this system is to support the physical therapists in the process of rehabilitation of cerebral palsy enabling a more objective assessment of the various pathological profiles.