1. Repositório do Iscte – Instituto Universitário de Lisboa

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2014An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perceptionPinto, E.; Marques, F.; Mendonça, R.; Lourenço, A.; Santana, P.; Barata, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2014Saliency-based cooperative landing of a multirotor aerial vehicle on an autonomous surface vehicleSilva, J.; Mendonça, R.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2015An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflatsDeusdado, P.; Pinto, E.; Guedes, M.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; Silva, A.; Santana, P.; Corisco, J.; Almeida, M.; Portugal, L.; Caldeira, R.; Barata, J.; Flores, L.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2014On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOLPinto, E.; Santana, P.; Marques, F.; Mendonça, R.; Lourenço, A.; Barata, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2014Self-supervised learning of depth-based navigation affordances from haptic cuesBaleia, J.; Santana, P.; Barata, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2015Design of communication and control for swarms of aquatic surface dronesChristensen, A. L.; Duarte, M.; Postolache, O.; Sargento, S.; Oliveira, M.J.; Santana, P.; Nunes, L.; Velez, F.; Oliveira, S. M.; Sebastião, P.; Costa, V.; Rodrigues, T.; Silva, F.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2013Kelpie: A ROS-based multi-robot simulator for water surface and aerial vehiclesMendonça, R.; Santana, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Silva, J.; Barata, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto
2013Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environmentsMarques, F.; Santana, P.; Guedes, M.; Pinto, E.; Lourenço, A.; Barata, J.Objecto de ConferênciaAcesso Aberto

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