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2014
An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception
Pinto, E.
;
Marques, F.
;
Mendonça, R.
;
Lourenço, A.
;
Santana, P.
;
Barata, J.
Objecto de Conferência
Acesso Aberto
2014
Saliency-based cooperative landing of a multirotor aerial vehicle on an autonomous surface vehicle
Silva, J.
;
Mendonça, R.
;
Marques, F.
;
Rodrigues, P.
;
Santana, P.
;
Barata, J.
Objecto de Conferência
Acesso Aberto
2015
An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats
Deusdado, P.
;
Pinto, E.
;
Guedes, M.
;
Marques, F.
;
Rodrigues, P.
;
Lourenço, A.
;
Mendonça, R.
;
Silva, A.
;
Santana, P.
;
Corisco, J.
;
Almeida, M.
;
Portugal, L.
;
Caldeira, R.
;
Barata, J.
;
Flores, L.
Objecto de Conferência
Acesso Aberto
2014
On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL
Pinto, E.
;
Santana, P.
;
Marques, F.
;
Mendonça, R.
;
Lourenço, A.
;
Barata, J.
Objecto de Conferência
Acesso Aberto
2013
Kelpie: A ROS-based multi-robot simulator for water surface and aerial vehicles
Mendonça, R.
;
Santana, P.
;
Marques, F.
;
Lourenço, A.
;
Silva, J.
;
Barata, J.
Objecto de Conferência
Acesso Aberto
2013
Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments
Marques, F.
;
Santana, P.
;
Guedes, M.
;
Pinto, E.
;
Lourenço, A.
;
Barata, J.
Objecto de Conferência
Acesso Aberto
Refinar
Autor
6
Barata, J.
6
Santana, P.
5
Lourenço, A.
5
Mendonça, R.
4
Pinto, E.
2
Guedes, M.
2
Rodrigues, P.
2
Silva, J.
1
Almeida, M.
1
Caldeira, R.
.
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Assunto
1
Multi-robots
1
Physics-based simulation
1
Radiological monitoring
1
Riverine environments
1
ROS
1
UGV
1
Unmanned Aerial Vehicles
1
Unmanned aerial vehicles
1
Unmanned Surface Vehicles
.
< anterior
Data de Publicação
3
2014
2
2013
1
2015
Tipo de Documento
6
conferenceObject
Tem Ficheiro(s)
6
true