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http://hdl.handle.net/10071/15959
Autoria: | Santos, N. Raimundo, A. Peres, D. Sebastião, P. Souto, N. |
Data: | 2017 |
Título próprio: | Development of a software platform to control squads of unmanned vehicles in real-time |
Número: | |
ISSN: | 10.1109/ICUAS.2017.7991529 |
ISBN: | 978-150904494-8 |
DOI (Digital Object Identifier): | 10.1109/ICUAS.2017.7991529 |
Palavras-chave: | Drones Real-time control Software platform Unmanned Aerial Vehicle |
Resumo: | This paper proposes a new software platform to control and monitor a squad of unmanned vehicles. Through the use of an open-source flight controller and an on-board Raspberry Pi it is possible to create a system that enables communication between a remote ground control stations (GCS) and a unmanned aerial vehicles (UAVs). Both are connected through the use of wireless and cellular networks like Wi-Fi, 3G and 4G which have the required support to allow for communication beyond line of sight. |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso Aberto |
Aparece nas coleções: | IT-CRI - Comunicações a conferências internacionais |
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Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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