Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10071/15037
Author(s): Silva, Nuno António do Sacramento Penacho Pereira da
Advisor: Eloy, Sara
Sebastião, Pedro
Date: 20-Nov-2017
Title: A construção robótica em Arquitetura
Reference: SILVA, Nuno António do Sacramento Penacho Pereira da - A construção robótica em Arquitetura. Wine & research [Em linha]. Lisboa: ISCTE-IUL, 2017. Dissertação de mestrado. [Consult. Dia Mês Ano] Disponível em www:<http://hdl.handle.net/10071/15037>.
Keywords: Construção
Novas tecnologias
Robótica
Drone
Vinicultura
Alenquer - Lisboa
New Technologies
Robotics
Construction
Abstract: Este trabalho pretende explorar as hipóteses que a tecnologia robótica pode trazer para a indústria da construção. Tendo em conta o uso de elementos robóticos em outras indústrias como a naval, a automóvel e a de componentes informáticos questiona-se aqui como estas tecnologias poderiam ser utilizadas para a indústria da construção e o que mudaria nesta. O trabalho inicia-se por uma alusão a outras indústrias e em como a tecnologia robótica veio alterar o método de produção e os produtos por ela produzidos. Seguidamente tecemos algumas considerações sobre os braço robóticos e sua utilização na Indústria assim como a utilização de drones para fins militares e civis. De modo a extrapolar o impacto destas tecnologias se usadas na construção de edifícios, estudaram-se também algumas técnicas de Fabricação Digital que,nos permitiram observar as alterações que a introdução da tecnologia operou na arquitetura e na construção. Apresentam-se ainda os casos de estudo atuais onde se utilizaram a construção com drones e com braços robóticos. De modo a compreender por um lado as vantagens e por outro a complexidade envolvida no processo de construção que se propõe desenvolveram- se a nível conceptual três experiências, nomeadamente a construção de uma torre com tijolos, de uma parede vertical simples, e de uma parede com uma geometria complexa. Para o desenvolvimento deste trabalho foi de vital importância os testemunhos diretos, através de entrevistas, a alguns dos protagonistas mais relevantes a nível mundial nesta área, os arquitectos Fabio Gramazio e Tobias Bonwetsch da ETH Zurique e o arquiteto José Pedro Sousa da FAUP.
This piece is meant to explore the hipothesis of what robotics can bring to the construction industry. Having in mind the usage of robotic elements in other industries such as the naval, cars and of informatic components, the question of how could these technologies be applied to the construction industry, and what it would change, arises. This piece starts itself by alluding to other industries and how it has altered the production method and the products by it produced. Futhermore, a few considerations will be pondered on the robotic arms and its uses in the industry as much as the utilization of drones for military and civil purposes. In order to extrapolate the impact of these technologies if used in the construction of buildings, a few other techniques have been studied in the Digital Making that allowed us to observe the alterations that the introduction of this technology fathered in architecture and construction. A few present study cases where these techniques (robotic arms and drones) are applied, are also presented. In order to comprehend the advantages and complexity involved in the process of building that it is meant to serve, three experiments at conceptual level were developed, mainly the construction of a brick tower, a simple vertical wall, and another with a very intricate and complex geometry. In order to fulfill the development of this work, it was of extreme importance the direct testimonies that were gathered through interviews to a few of the world level protagonists in this area, the architects Fabio Gramazio and Tobias Bonwetsch of ETH Zurique, and the architect José Pedro Sousa from FAUP.
Degree: Mestrado Integrado em Arquitetura
Peerreviewed: yes
Access type: Open Access
Appears in Collections:T&D-DM - Dissertações de mestrado

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