Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2018 | An approach to evolve and exploit repertoires of general robot behaviours | Gomes, J.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L. | Artigo | Acesso Aberto |
2015 | Beyond onboard sensors in robotic swarms: Local collective sensing through situated communication | Rodrigues, T.; Duarte, M.; Oliveira, S.; Christensen, A. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
24-Mai-2018 | A cooperative active perception approach for swarm robotics | Romano, Pedro Sousa | Dissertação de Mestrado | Acesso Aberto |
2016 | Cooperative coevolution of control for a real multirobot system | Gomes, J.; Duarte, M.; Mariano, P.; Christensen, A. L. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
28-Jul-2015 | Design of Communication and Control for Swarms of Aquatic Surface Drones | Christensen, Anders Lyhne; Oliveira, Sancho; Postolache, Octavian; Oliveira, Maria João de; Sargento, Susana; Santana, Pedro; Nunes, Luís; Velez, Fernando; Sebastião, Pedro; Costa, Vasco; Duarte, Miguel; Gomes, Jorge; Rodrigues, Tiago; Silva, Fernando | Objecto de Conferência | Acesso Restrito |
2015 | Design of communication and control for swarms of aquatic surface drones | Christensen, A. L.; Duarte, M.; Postolache, O.; Sargento, S.; Oliveira, M.J.; Santana, P.; Nunes, L.; Velez, F.; Oliveira, S. M.; Sebastião, P.; Costa, V.; Rodrigues, T.; Silva, F. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2015 | Devising effective novelty search algorithms: A comprehensive empirical study | Gomes, J.; Mariano, P.; Christensen, A. L. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2016 | Engineering evolutionary control for real-world robotic systems | Duarte, Miguel António Frade | Tese de Doutoramento | Acesso Aberto |
2015 | Evolution of hybrid robotic controllers for complex tasks | Duarte, M.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L. | Artigo | Acesso Aberto |
2013 | Evolution of swarm robotics systems with novelty search | Gomes, J.; Urbano, P.; Christensen, A. L. | Artigo | Acesso Aberto |
2016 | Evolving controllers for robots with multimodal locomotion | Ramos, R.; Duarte, M.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
24-Jul-2009 | Evolving Self-Assembly in Autonomous Homogeneous Robots: Experiments with Two Physical Robots | Ampatzis, Christos; Tuci, Elio; Trianni, Vito; Christensen, Anders Lyhne; Dorigo, Marco | Artigo | Acesso Aberto |
2012 | Hierarchical evolution of robotic controllers for complex tasks | Duarte, Miguel António Frade | Dissertação de Mestrado | Acesso Aberto |
2023 | Hybrid training to generate robust behaviour for swarm robotics tasks | Nunes, L.; Oliveira, S. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2014 | Novelty search in competitive coevolution | Mariano, P.; Christensen, A. L.; Gomes, J. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2016 | Open issues in evolutionary robotics | Silva, F.; Duarte, M.; Correia, L.; Oliveira, S. M.; Christensen, A. L. | Artigo | Acesso Embargado |