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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2020 | Game-like 3D visualisation of air quality data | Teles, B.; Mariano, P.; Santana, P. | Artigo | Acesso Aberto |
2021 | A graphical tool for eliciting knowledge of air pollution sources | Vital, D.; Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2018 | Human-aware navigation for autonomous mobile robots for intra-factory logistics | Marques, F.; Gonçalves, D.; Barata, J.; Santana, P. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2022 | An information system for air quality monitoring using mobile sensor networks | Mariano, P.; Almeida, S. M.; Almeida, A.; Correia, C.; Martins, V.; Moura, J.; Brandão, T.; Santana, P. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2013 | Kelpie: A ROS-based multi-robot simulator for water surface and aerial vehicles | Mendonça, R.; Santana, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Silva, J.; Barata, J. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2022 | Knowledge-based generation of plausible air quality maps in the absence of sensor data | Vital, D.; Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P. | Artigo | Acesso Aberto |
2016 | Laser-based obstacle detection at railway level crossings | Amaral, V.; Marques, F.; Lourenço, A.; Barata, J.; Santana, P. | Artigo | Acesso Aberto |
2023 | A low-cost sensor system installed in buses to monitor air quality in cities | Correia, C.; Martins, V.; Matroca, B.; Santana, P.; Mariano, P.; Almeida, A.; Almeida, S.M. | Artigo | Acesso Aberto |
2020 | Monocular trail detection and tracking aided by visual SLAM for small unmanned aerial vehicles | Silva, A.; Mendonça, R.; Santana, P. | Artigo | Acesso Aberto |
2016 | MotionDesigner: Augmented artistic performances with kinect-based human body motion tracking | Baptista, F.; Lopes, P. F.; Santana, P. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
Jun-2013 | Neural-Swarm Visual Saliency for Path Following | Santana, P.; Mendonça, R.; Correia, L.; Barata, J. | Artigo | Acesso Embargado |
2015 | On exploiting haptic cues for self-supervised learning of depth-based robot navigation affordances | Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J. | Artigo | Acesso Aberto |
2021 | On the automated learning of air pollution prediction models from data collected by mobile sensor networks | Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P. | Artigo | Acesso Aberto |
2014 | On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL | Pinto, E.; Santana, P.; Marques, F.; Mendonça, R.; Lourenço, A.; Barata, J. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2017 | On the role of stigmergy in cognition | Correia, L.; Sebastião, A. M.; Santana, P. | Artigo | Acesso Aberto |
2013 | Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments | Marques, F.; Santana, P.; Guedes, M.; Pinto, E.; Lourenço, A.; Barata, J. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2020 | Pollution prediction model using data collected by a mobile sensor network | Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2014 | Saliency-based cooperative landing of a multirotor aerial vehicle on an autonomous surface vehicle | Silva, J.; Mendonça, R.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |
2016 | Sediment sampling in estuarine mudflats with an aerial-ground robotic team | Deusdado, P.; Guedes, M.; Silva, A.; Marques, F.; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; Santana, P.; Corisco, J.; Almeida, S. M.; Portugal, L.; Caldeira, R.; Barata, J.; Flores, L. | Artigo | Acesso Aberto |
2014 | Self-supervised learning of depth-based navigation affordances from haptic cues | Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J. | Objecto de Conferência | Acesso Aberto |