poRsCHE: Remote Control via Head movEs

Abstract

We present an ergonomic, nonintrusive and low power Embedded System which allows tetraplegic people to control an electric wheelchair by using their head movements. These command movements are implemented by taking into account people’s physical limitations. The main sensing device is installed in a low weight board attached to the user head via an elastic band. Wireless communication is implemented with Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) which assures an ergonomic (non-existence of cables) and a low power battery operated system. A smartphone connection provides extra functionality which triggers an emergency contact call after identifying a user fainting condition.

Esta tese descreve um Sistema Embebido ergonómico, não intrusivo e de baixo consumo energético que permite que pessoas tetraplégicas comandem uma cadeira de rodas elétrica através dos seus movimentos de cabeça. Os movimentos de comando foram implementados tendo em consideração as limitações físicas dos utilizadores. Utilizando apenas um leve equipamento colocado na cabeça do utilizador e transmitindo dados através de um sistema sem fios implementado através do protocolo Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) assegura-se um sistema ergonómico (inexistência de cabos) e de baixo consumo energético. Como funcionalidade extra, o sistema tem a capacidade de disparar um alarme de emergência após identificação de um desmaio do utilizador.