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http://hdl.handle.net/10071/28127
Autoria: | Gaspar, F. Dias, M. S. Bastos, R. |
Editor: | Coelho, A., and Cláudio, A. P. |
Data: | 2021 |
Título próprio: | Infrared tracking system for immersive virtual environments |
Título e volume do livro: | Actas do 17º Encontro Português de Computação Gráfica: Realidade Virtual e Aumentada, Reconstrução 3D e Visão por Computador |
Paginação: | 45 - 56 |
Título do evento: | 17º Encontro Português de Computação Gráfica |
Referência bibliográfica: | Gaspar, F., Dias, M. S., & Bastos, R. (2021). Infrared tracking system for immersive virtual environments. In A. Coelho, & A. P. Cláudio (Eds.), Actas do 17º Encontro Português de Computação Gráfica: Realidade Virtual e Aumentada, Reconstrução 3D e Visão por Computador (pp. 45-56). Eurographics Association. https://doi.org/10.2312/pt.20091211 |
ISBN: | 978-3-03868-154-0 |
DOI (Digital Object Identifier): | 10.2312/pt.20091211 |
Palavras-chave: | Immersive virtual reality CAVE Infrared tracking Blob segmentation Epipolar geometry 3D reconstruction Model fitting Pose estimation |
Resumo: | In this paper, we describe the theoretical foundations and engineering approach of an infrared-optical tracking system specially design for large scale immersive virtual environments (VE) or augmented reality (AR) settings. The system described is capable of tracking independent retro-reflective markers arranged in a 3D structure (ar-tefact) in real time (25Hz), recovering all possible 6 Degrees of Freedom (DOF). These artefacts can be ad-justed to the user’s stereo glasses to track his/her pose while immersed in the VE or AR, or can be used as a 3D input device. The hardware configuration consists in 4 shutter-synchronized cameras attached with band-pass infrared filters and the artefacts are illuminated by infrared array-emitters. The system was specially designed to fit a room with sizes of 5.7m x 2.7m x 3.4 m, which match the dimensions of the CAVE-Hollowspace of Lousal where the system will be deployed. Pilot lab results have shown a latency of 40ms in tracking the pose of two ar-tefacts with 4 infrared markers, achieving a frame-rate of 24.80 fps and showing a mean accuracy of 0.93mm/0.52º and a mean precision of 0.08mm/0.04º, respectively, in overall translation/rotation DOFs, fulfill-ing the system requirements initially defined. |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso Aberto |
Aparece nas coleções: | ISTAR-CRN - Comunicações a conferências nacionais |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Tamanho | Formato | |
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