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http://hdl.handle.net/10071/20271
Autoria: | Santos, Diogo Dias dos |
Orientação: | Souto, Nuno Manuel Branco Sebastião, Pedro Joaquim Amaro |
Data: | 6-Dez-2019 |
Título próprio: | Wireless UAV restraining system |
Referência bibliográfica: | Santos, D. D. dos. (2019). Wireless UAV restraining system [Dissertação de mestrado, Iscte - Instituto Universitário de Lisboa]. Repositório Iscte. http://hdl.handle.net/10071/20271 |
Palavras-chave: | SDR -- Software Defined Radio Frequency modulation Radar Unmanned Aerial Vehicles Beat frequency Modulação em frequência Veículos aéreos não tripulados Frequência de batimento Desenvolvimento de software Método de detecção Drone Espaço aéreo |
Resumo: | The large growth in the number of UAVs for civil use has been accompanied by an
increase in the number of incidents with these devices, causing several problems
to the authorities, since sometimes they are used in restricted areas, which may
lead to disruption to air traffic and possibly endanger human lives. That increases
the need of detection systems, such as radars, which sometimes have a high cost.
In this thesis, a Low-cost Software Defined Radio based Frequency Modulated
Continuous Wave (FMCW) Radar is developed, for real time target detection. For
the software part, GNU Radio is used and for the hardware part, two different SDR
platforms are studied, USRP N210 and LimeSDR mini. The software developed on
GNU Radio is tested through a series of simulations in order to verify its capacity
to obtain the range of the target and also the speed of the target and, real time
target detection results for the two different SDR Platforms are presented and
compared. The results obtained demonstrate the ability of the developed software
to be used as part of a Low-cost Software Defined Radio based FMCW Radar,
and also the potential of this system to be used for target detection, as long as
the problem of the additional delay created by the SDR platforms used is solved. O grande crescimento do número de UAVs para uso civil tem sido acompanhado por um aumento do número de incidentes com esses dispositivos, causando vários problemas às autoridades, já que por vezes estes são usados em áreas restritas, o que pode levar à interrupção do tráfego aéreo e possivelmente pôr em perigo vidas humanas. Isto aumenta a necessidade de sistemas de detecção, como os radares, que por vezes têm um custo elevado. Nesta tese, é desenvolvido um sistema de Radar Contínuo Modulado na Frequência baseado em plataformas de Rádio Definido por Software (SDR) de baixo Custo, para detecção de alvos em tempo real. Para o desenvolvimento de software, o GNU Radio é usado e para a componente de hardware são estudadas duas plataformas SDR diferentes, USRP N210 e LimeSDR mini. O software desenvolvido no GNU Radio é testado através de uma série de simulações, a fim de verificar a sua capacidade de detecção da distância a que o alvo se encontra e da velocidade a que o alvo se desloca, e os resultados da detecção de alvos em tempo real para as duas diferentes plataformas SDR são apresentados e comparados. Os resultados obtidos demonstram a capacidade do software desenvolvido ser usado como parte de um sistema de Radar Contínuo Modulado na Frequência baseado em plataformas de Rádio Definido por Software de baixo custo, e também o potencial deste sistema ser usado para a detecção de alvos, desde que seja resolvido o problema do atraso adicional criado pelas plataformas SDR usadas. |
Designação do grau: | Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso Aberto |
Aparece nas coleções: | T&D-DM - Dissertações de mestrado |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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master_diogo_dias_santos.pdf | 2,14 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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