Natural language-based human-robot control

Abstract

With the increase in the number of robots arriving at our homes, it is important to find an easy and efficient way to communicate with them. Natural language is the most natural form of communication between humans, so its use by users to communicate with robots, with no knowledge of how they work, is an added value to control them. We present a solution that allows us to interact with a robot in a natural way, so it is easier for human-robot cooperation to happen. This solution includes a method of transforming the information in natural language into controls that a robot can perform. We implement this solution in the specific case of indoor navigation. Finally, we evaluate the performance and interactivity of our approach, by having users, without previous knowledge of robotic control, controlling a robot in a simulated environment.

Com o aumento do número de robôs a chegar às nossas casas, é importante encontrar uma forma fácil e eficiente de comunicar com eles. A língua natural é a forma mais natural de comunicação entre humanos, pelo que a sua utilização em comunicação com robôs, sem conhecimentos de como os mesmos funcionam, para os controlar é uma mais valia. Apresentamos uma metodologia que nos permite interagir com um robô de uma forma natural, desta forma é mais fácil que a interação humano-robô aconteça. Esta metodologia inclui um método para transformar informação de língua natural em controlos que um robô pode realizar. Demonstramos esta metodologia no caso específico da navegação dentro de casas. Em seguida, avaliamos o desempenho e a interactividade da nossa abordagem, com utilizadores, sem conhecimento de controlo robótico, a controlar um robô num ambiente simulado.