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acessibilidade

http://hdl.handle.net/10071/13025
acessibilidade
Title: IoT enabled aquatic drone for environment monitoring
Authors: Matos, João Ricardo Baptista de
Orientador: Postolache, Octavian Adrian
Christensen, Anders Lyhne
Keywords: Monitorização
Impacto ambiental
Sensor
Avião
Água
Medição
Qualidade da água
Drones
USV
Sensors
Hydrophone
Raspberry Pi
Streaming
Android
Issue Date: 2016
Citation: MATOS, João Ricardo Baptista de - IoT enabled aquatic drone for environment monitoring [Em linha]. Lisboa: ISCTE-IUL, 2016. Dissertação de mestrado. [Consult. Dia Mês Ano] Disponível em www:<http://hdl.handle.net/10071/13025>.
Abstract: This thesis presents a platform that tackles environment monitoring by using air and water quality sensors to provide data for the user to know what is happening in that surveilled area. The hardware is incorporated in a sensing module in order to be used with an Unmanned Surface Vehicle (USV). It presents a monitoring system based on Raspberry Pi platform and a multichannel sensing module associated with water quality and air quality measurement parameters. Thus, the temperature, relative humidity and gas concentration are measured as well as the underwater acoustic signals using a hydrophone. The data is stored on the memory of the drone’s computational platform (Raspberry Pi), and synchronized with a remote server database. Audio streaming capabilities were implemented in the server side. Additionally, a mobile application was developed to be used by people working in the field for data visualization, audio streaming playback and statistical analysis (by showing plotted data).
O intuito desta dissertação é apresentar uma plataforma de monitorização ambiental através da instalação de sensores de qualidade do ar e da água de forma a fornecer dados ao utilizador daquela área vigiada. O hardware é apresentado num módulo onde estão presentes todos os componentes por forma a poder ser usado num drone aquático. É apresentado um sistema de monitorização baseado no sistema de processamento Raspberry Pi e um módulo multicanal de sensores de medição de qualidade do ar e qualidade da água. Sensores esses de medição da temperatura, humidade relativa e concentrações de gases tal como a medição de sinais de áudio debaixo de água com o uso de um hidrofone. Os dados estão alojados na memória do sistema computacional do drone (Raspberry Pi) e estão sincronizados com uma base de dados remota alojada num servidor cloud. Um sistema de streaming de áudio foi também implementado do lado do servidor. Adicionalmente, foi desenvolvida uma aplicação móvel que permite visualizar os dados provenientes dos sensores, reproduzir a stream de áudio e também analise de estatísticas (com apresentação gráfica dos dados).
Peer reviewed: yes
URI: http://hdl.handle.net/10071/13025
Thesis identifier: 201542331
Designation: Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática
Appears in Collections:T&D-DM - Dissertações de mestrado

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IoT Enabled Aquatic Drone for Environmental Monitoring_TESECOMPLETA.pdf5.94 MBAdobe PDFView/Open


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