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http://hdl.handle.net/10071/11480
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Title: Reliable air to ground communications for low altitude unmanned aerial vehicles
Authors: Saraiva, Tiago Martins
Orientador: Sebastião, Pedro Joaquim Amaro
Keywords: Multi drones
Wireless networks
Mobile devices
Drones
Redes sem fios
Dispositivos móveis
Issue Date: 2015
Citation: SARAIVA, Tiago Martins - Reliable air to ground communications for low altitude unmanned aerial vehicles [Em linha]. Lisboa: ISCTE-IUL, 2015. Dissertação de mestrado. [Consult. Dia Mês Ano] Disponível em www:<http://hdl.handle.net/10071/11480>.
Abstract: Currently the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for civilian purposes is growing exponentially, whereas in the past it was a technology used only for military objectives. There is an array of applications that can be accomplished with the use of this technology, such as making aerial films on a low budget, coast surveillance, parcel deliverance, and many other applications. However, in a civilian environment, these UAVs systems are typically controlled with a line-of-sight (LOS) technology such as Radio Control (RC), which limits the range that the system can be operated. Therefore, the main objective of this thesis is to study the use of mobile wireless networks as a viable replacement of RC control, to have a full control of the vehicle, providing then an extended mobility to the operator and vehicle. To accomplish this an Unmanned Vehicle System (UVS) was developed in order to monitor and provide the user with the ability to control several drones, such as UAVs and Unmanned Ground Vehicles (UGVs), using mobile networks. The user can operate the vehicle using a Remote Ground Station (RGS) that provides full control of the vehicle, with an android mobile application making it accessible, with no associable costs. On the vehicle a Raspberry PI (RPI) is attached, that receives and handles the information to control the drone and provides the user with a live stream that allowing sight from the Point of View (POV) of the drone, enabling responsibility to the RPI to communicate between the drone and the user. With this approach the system is completely independent from the RC technology, allowing the user to control the vehicle without the need of physical presence on the side, creating a vast new array of uses for this kind of technology.
Hoje em dia o uso de Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) para fins civis esta em crescimento exponencial, no passado era uma tecnologia exclusiva para fins militares. Existe uma variedade de aplicações que podem ser realizadas com o uso dessa tecnologia, tais como: fazer filmagens aéreas, com um orçamento baixo, vigilância de costa, entregar encomendas, e muitas outras aplicações. No entanto, estes sistemas UAVs são geralmente controladas com uma tecnologia line-of-sight (LOS), como controlo de rádio (RC), que limita o intervalo que o sistema pode ser operado. Portanto, o objetivo principal desta tese é estudar o uso de redes móveis para substituição do radio controlo para o controlo total do veiculo, proporcionando mobilidade extra para o operador e veículo. Para realizá-lo foi desenvolvido uma Unnamed Vehicle System (UVS) que monitoraria e fornece ao utilizador a capacidade de controlar vários drones, tais como: UAVs e Unmanned Ground Vehicles (UGVs), utilizando redes móveis. O utilizador pode operar o veículo da Remote Ground Station (RGS), que fornece o controlo total do veículo, é uma aplicação Android tornando assim acessível sem qualquer outro custo. No veículo está presente um Raspberry PI (RPI) que recebe e trata a informação para controlar o avião e fornece ao utilizador uma transmissão de vídeo ao vivo que permite ver a partir do ponto de vista do Drone (POV), tornando o RPI o responsável por fazer a comunicação entre o veículo e o utilizador. Com esta abordagem, o sistema é completamente independente da tecnologia de RC, que permite ao utilizador controlar o veículo sem a necessidade da presença física no local, o que cria de novas aplicações para esta tecnologia.
Peer reviewed: yes
URI: http://hdl.handle.net/10071/11480
Thesis identifier: 201191040
Designation: Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática
Appears in Collections:T&D-DM - Dissertações de mestrado

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