http://hdl.handle.net/10071/15086 2026-04-06T06:27:03Z http://hdl.handle.net/10071/36783 Título próprio: Are graph neural networks better than standard classifiers? Autoria: Yamaguchi, C.; Stefenon, S.; de Paz Santana, J. F.; Leithardt, V. Editor: Iglesia, Daniel H. de la; de Paz Santana, Juan F.; López Rivero, Alfonso J. Resumo: Graph neural networks (GNNs) are becoming very popular these days due to their ability to perform classification and prediction depending on node connections. Since features of samples belonging to the same class can be related, graph-based models may perform classification better than other classifiers. The big challenge for this evaluation is to know if there is a sufficiently adequate relationship between the connections of the nodes to justify the use of these models, since connections to unrelated classes can reduce the capacity of these models. This paper proposes a thorough comparative evaluation between graph models and other well-established classifiers to assess the extent to which GNNs may be superior. This will be done by evaluating the relationships between the probability of connections between nodes and changing database features. The evaluation is performed using synthetic data, which is a task that can be evaluated in future work. The results show that when there are connections of classes different from the node under evaluation, the GNNs lose their advantages over other classifiers. 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10071/36782 Título próprio: Prisec II: A comprehensive model for IoT security Autoria: Costa, P.; Noetzold, D.; García Ovejero, R.; Martín Esteban, R.; Leithardt, V. Editor: Iglesia, Daniel H. de la; Paz Santana, Juan F. de; López Rivero, Alfonso J. Resumo: This study examines data security and efficiency in interconnected IoT devices, focusing on selecting cryptographic algorithms to improve secure data transmission in 5G networks. The proposed model introduces four security levels, each applying different encryption strategies to balance security and performance. Cloud computing is integrated to mitigate computational limitations in IoT devices, optimizing encryption and decryption processes. The study evaluates multiple cryptographic algorithms, analyzing encryption and decryption times, packet throughput, and memory usage. Experimental results demonstrate that the model enables efficient encryption while maintaining security, with AES-256 and XChaCha20 showing stable performance across different packet sizes. The cloud-based implementation improves resource distribution and reduces processing delays. This work contributes a structured cryptographic model adaptable to varying security needs and a performance evaluation of different cryptographic approaches in cloud-integrated environments. 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10071/36611 Título próprio: Using virtual reality to explore older adults' preferences for green streets: Design guidelines Autoria: Eloy, S.; Marques, S.; Samora-Arvela, A.; Montalvão, M.; Silva, N. P. da; Do Bú, E.; Melo, F.; Dias, J. Editor: Cellucci, Cristiana; Revellini, Rosaria; Tatano, Valeria; Trabucco, Dario Resumo: Con l’invecchiamento della popolazione, la progettazione degli spazi pubblici deve rispondere ai bisogni degli anzia- ni per prevenire l’esclusione sociale causata da barriere architettoniche. Tuttavia, l’ambiente costruito esistente ri- mane ancora insufficientemente accessibile, in particolare nella progettazione delle “green streets”, che integrano modalità di mobilità attiva come biciclette e monopattini insieme alla vegetazione. La progettazione di questi spazi spesso trascura le esigenze dei pedoni anziani. Per creare spazi pubblici realmente inclusivi, è essenziale promuovere il coinvolgimento diretto degli anziani nei processi decisionali locali relativi alla loro progettazione. L’obiettivo principale della ricerca è studiare gli effetti della progettazione dellegreen streets urbane sulla mobilità, sull’integrazione sociale e sull’invecchiamento. Inoltre, intendiamo integrare metodologie all’avan- guardia, come le tecnologie di realtà virtuale (VR) e le misurazioni fisiologiche, per simulare sperimentalmente specifici ambienti stradali e valutare le percezioni naturali degli anziani rispetto a tali spazi. Il progetto si sviluppa in tre fasi. La fase 1 si concentra sull’analisi del concetto digreen streets e della loro integrazione nei piani verdi della città di Lisbona da una prospettiva architettonica. Attraverso osservazioni e investigazioni sceintifiche, la fase 2 esamina la percezione e l’uso dellegreen streets da parte degli anziani. Nella fase 3, testiamo l’impatto di questi ambienti sulla “camminabilità”, sull’integrazione sociale e sui modelli di invec- chiamento utilizzando la VR. L’utilizzo di un ambiente VR ci consente di simulare contesti “verdi” e “non verdi” e di testare gli effetti causali di caratteristiche specifiche della strada sia su esiti soggettivi sia su esiti oggettivi. Questo articolo descrive il sistema tecnologico impiegato per l’esperimento in VR, inclusi la progettazione dell’ambiente immersivo e i protocolli per la raccolta dei dati biometrici. È stato adottata una progettazione sperimentale between-subjects con quattro parametri. I partecipanti vivono una delle quattro configurazioni stradali, in cui manipoliamo le caratteristiche delle green streets secondo un progetto fattoriale 2 (presenza o assenza di vegetazione) x 2 (pista ciclabile congiunta o separata). Abbiamo seguito approcci all’avanguardia per progettare l’ambiente VR adatto agli anziani e per raccogliere dati oggettivi. Le misure oggettive includono segnali biometrici, come la variabilità della frequenza cardiaca e il tracciamento dello sguardo e delle fissazioni, che possono essere correlati agli stati di attivazione e attenzione negli anziani. Le percezioni soggettive vengono valutate tramite un questionario. La definizione delle quattro simulazioni stradali in VR considera diversi aspetti chiave, qui discussi, come la presenza e il realismo della luce naturale, della vegetazione, del suono, delle persone virtuali (agenti), degli oggetti e degli edifici. Inoltre, viene effettuata un’analisi critica delle strategie progettuali, attingendo alla letteratura esistente e agli obiettivi specifici del nostro studio. 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10071/36259 Título próprio: Earthen construction: Integrating robotics, biomimetic design, and vernacular knowledge Autoria: Couceiro, M.; Silva, N. P. da; Giannopoulou, E. Editor: Sara Boccolini; S. Patricia Hernandez; Pablo C. Herrera Resumo: Earthen construction, rooted in vernacular traditions, offers numerous sustainability‑related advantages. However, it faces challenges in contemporary adoption due to the intensity and complexity of manual labor. This research addresses the adaptation of automated construction methods to the non‑standardized nature of earthen construction. It proposes the development of frameworks where robotic automation systems — including, but not limited to, humanoid platforms — informed by bionic principles and vernacular knowledge, enable the construction of earth‑sheltered buildings and living roofs. The central hypothesis posits that while heterogeneous robotic systems can optimize for scale and force, the anthropomorphic morphology of humanoid platforms offers unique advantages in interacting with tools and techniques originally developed for human labor. As a result, the proposed methodology analyses vernacular precedents and biomimetic processes and suggests a research pipeline which evaluates a spectrum of robotic platforms and adaptive design strategies and simulation tools. 2025-01-01T00:00:00Z